Кардиохирург, доктор медицинских наук, профессор, академик АМН СССР. Он работал в обычной городской больнице, но делал для своего времени исключительно прорывные вещи: в 1952 году – первые операции по поводу сдавливающего перикардита, а 4 января 1955 года – первую в Нижнем Новгороде операцию митральной комиссуротомии.
За 70 лет в медицине Борисом Алексеевичем вместе с коллегами и учениками было сделано: 57 тысяч операций на органах брюшной полости, 11 тысяч операций на легких, 30 тысяч операций на сердце. Им было написано более 500 научных трудов: книги, сборники докладов, статьи. А еще у него есть свой личный рекорд прыжков через скакалку без перерыва - 700 прыжков.
Также Королевым предложен ряд оригинальных методик при операциях: лечение дефектов перегородок сердца аутоперикардом, использование донорской твёрдой мозговой оболочки при радикальных операциях врождённых пороков сердца. Разработана методика операции при сочетании дефекта межпредсердной перегородки с аномальным впадением лёгочных вен. За разработку новых хирургических методов лечения лёгких и сердца Королёвым получено 11 авторских свидетельств.